本課程介紹機構的運動分析和設計，包括連桿組機構、凸輪機構和齒輪機構三大種類。使學生了解機動學的原理、分析的方法和電腦輔助分析的技巧等。本課程內容包含完整的位置分析、速度分析、加速度分析、凸輪基本分析與設計、齒輪系統的分析等內容。