本課程介紹機器系統的動力分析原理及方法，使學生了解多剛體動力學的理論、動力方程式的推導、運動分析的近似解法、和電腦輔助模擬的技巧等。本課程內容包含完整的動力分析流程、機器系統的位置分析、速度分析、加速度分析、運動方程式的推導、非線性初始值問題的數值解法、接頭作用力分析、摩擦力分析、動力平衡分析、配重和飛輪的應用、單汽缸引擎的搖憾力分析、多汽缸引擎的配置和平衡。