機器人學之分析理論與控制法則為發展已久之研究，至今已完整建立分析與設計流程，並有多種控制理論被探討與研究，機器人學並非僅侷限於機器人之分析，亦可應用於各式多體結構之動態分析。將分為六個章節教授，分別為空間位置分析、順向運動學(Direct Kinematics)、軌跡規劃、逆向運動學(Inverse Kinematics)及機器手臂之動力學(Manipulator Dynamics)。
This class includes six chapters: Position analysis, Direction kinematics, Trajectory planning, Inverse kinematics and Manipulator dynamics.

一、課程概述	機器人學之分析理論與控制法則為發展已久之研究，至今已完整建立分析與設計流程，並有多種控制理論被探討與研究，機器人學並非僅侷限於機器人之分析，亦可應用於各式多體結構之動態分析。將分為六個章節教授，分別為空間位置分析、順向運動學(Direct Kinematics)、軌跡規劃、逆向運動學(Inverse Kinematics)及機器手臂之動力學(Manipulator Dynamics)。 This class includes six chapters: Position analysis, Direction kinematics, Trajectory planning, Inverse kinematics and Manipulator dynamics.
二、課程大綱說明文件	研-機器人學-楊智媖.pdf
三、教材編選	自編簡報(ppt)	課程講義	自編教科書	教學程式	自製教學影片	其他
四、教學教法	講述	小組討論	學生口頭報告	問題導向學習	個案研究	其他
五、評量工具	期中考	期末考	隨堂測驗	隨堂作業	課後作業	期中報告	期末報告
五、評量工具	專案報告	評量尺規	其他
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