課程概述Class Introduction：
機器人學之分析理論與控制法則為發展已久之研究，至今已完整建立分析與設計流程，並有多種控制理論被探討與研究，機器人學並非僅侷限於機器人之分析，亦可應用於各式多體結構之動態分析。將分為六個章節教授，分別為空間位置分析、順向運動學(Direct Kinematics)、軌跡規劃、逆向運動學(Inverse Kinematics)及機器手臂之動力學(Manipulator Dynamics)。
This class includes six chapters: Position analysis, Direction kinematics, Trajectory planning, Inverse kinematics and Manipulator dynamics.
目標Object：
了解並學習如何應用機器人學理論，可廣泛分析多體系統之運動。
This class will be focused on that how to formulated the position, kinematic and dynamic analysis of the robotic, and how to apply these theory on the multi-body motion analysis.