課程概述：
直流變頻馬達，其馬達本體為永磁同步馬達，馬達驅動採整流後變頻的策略，因此，驅動電力的頻率與負載的旋轉頻率是同步的，乃是一種強健式的速度伺服之開迴路設計。由於是永磁轉子，於節能要求下，取代傳統的交流感應馬達，可直接使用於工具母機之各類馬達。諸如，近幾年直流變頻馬達的功率不停的加大，因此，直流變頻高速主軸馬達更是機械工業的大勢所趨。再者，電力電子與感測器技術不斷的進步，直流變頻高精度進給馬達，也是勢不可擋。
目標：
本課程旨在有系統的使學生了解直流變頻馬達的機電結構，電力驅動硬體與韌體，以及動態伺服控制。第一部分為背景知識的研習，第二部分為簡單的驅動器實習。
第一部分：背景知識
一，機電結構 (一星期)
1. 直流無刷整體結構
2. 直接無刷馬達定子繞線
二，電力電子 (兩星期)
1. 單相切換式控壓
2. PWM 技術
3. 四相切換式控壓
4. 三相電流切換控制
三，PWM驅動 (兩星期)
1. 閉迴路切換
2. 開迴路變頻
四，數位控制與通訊 (一星期)
1. 雜訊處理
2. 伺服控制
3. 智慧節能
4. 通訊協定
第二部分：實習
一，晶片程式 (四星期)
二，變頻PWM驅動(四星期)
三，數位控制 (三星期)
四，通訊協定（一星期）