體驗教育與冒險治療在不同的學術領域與教育體系中，常使用不同的名詞來稱呼這一類課程，例如探索教育、冒險教育、PA課程（Project Adventure）、歷奇輔導、拓展訓練等，泛指讓學習者藉由參與一個或一系列設計好的活動，在活動中或活動後，藉由引導者的引導，讓學習者透過活動中所發生的事情去反思，然後產生學習，進而應用在現實生活中。這些活動通常具有「挑戰」、「團隊」、「自我反思」等可以促進學習的元素，類型則包括遊戲、音樂、藝術、運動、或戶外活動（例如攀岩、獨木舟、登山、溯溪…等）。
體驗教育與冒險治療，對高關懷/風險青少年的輔導介入有相當高的運用價值，根據國內外研究，體驗教育與冒險治療對高關懷青少年的個人效能與人際發展，包含自我概念、自信心、生活效能、人際關係、社會性支持、復原力等方面，皆有相當大的助益。本課程將著重在體驗教育與冒險治療的基礎理論、引導實務與技巧，以及平面活動操作上。