課程概述：本課程主要介紹剛體動力學的數學模型，使學習者可應用於設計分析實際機械運動狀態。
目標：本課程的目標是希望培養學生有關剛體動力學的原理和分析模型，訓練學生了解應用不同機械運動狀態的解析方法，並由工程實例分析中，養成同學理論與實用兼備的能力。